動(dòng)平衡是小型電機轉子(如電動(dòng)工具轉子產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造過(guò)程中必須解決的一個(gè)基本問(wèn)題，它對電機的工作性能、使用壽命和質(zhì)量產(chǎn)生巨大的影響。特別是目前電機產(chǎn)品向高效、高精、高速和高可靠性方向發(fā)展，這對小型電機轉子的動(dòng)平衡要求就愈發(fā)凸顯出來(lái)。電機轉子的動(dòng)平衡工藝有手工和自動(dòng)之分。手工動(dòng)平衡的缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的”。。然而國內全自動(dòng)平衡機市場(chǎng)長(cháng)期為國外廠(chǎng)商(如德國申克、日本DsK和高技等)占有。因而研制出具有自主知識產(chǎn)權的全自動(dòng)平衡機就顯得非常重要?；诖?，浙汀大學(xué)針對國內小型電機轉子的特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了適合國內電機轉子生產(chǎn)工藝水平、具有完全自主知識產(chǎn)權的全自動(dòng)平衡機，對其中的一系列關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了攻關(guān)。當前主流的自動(dòng)平衡機采用的都是檢測與去重分開(kāi)的多工位方式，工位之間用機械手搬運轉子。其基本工作過(guò)程是：轉子加速不平衡量測試一轉子減速一根據不平衡量自動(dòng)定位一轉子搬運一不平衡量切割去重。該過(guò)程中的各個(gè)步驟有重疊，但共同的要求是控制轉子的轉速，使其盡快勻速加速和減速，并在測試完成后，將第一切割面處的不平衡量的位置正朝下，利于自動(dòng)定位切割。為了提高生產(chǎn)效率，一般不允許在每只轉子上貼反光片作為鍵相位基準，這就要求轉子在不平衡量測試過(guò)程中找到一相對基準，并利用這一相對基準進(jìn)行轉子的自動(dòng)定位。

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